ikforeveryone.com

Webstránka pomáha komukoľvek s vytvorením lieneárnej trajketrórie robotického ramena pomocou metódy inverznej kinematiky. Aplikácia je postavená na technológiách Three.js, Flask, MySQL, Javascript.

Na stránke si užívatelia dizajnujú svoje robotické ramená, ktorým potom zadávajú trajektóriu v priestore. Webstránka následne vypočíta potrebné uhly pre jednotlivé články ramena, aby sa dosiahla požadovaná trajektória. Tento výpočet je založený na metóde inverznej kinematiky. Metóda otestovaná na robotických ramenách od spoločnosti ABB.